720度旋轉(zhuǎn)操作
在處理細(xì)微和復(fù)雜性前列腺組織時(shí),達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能720度旋轉(zhuǎn)操作,視野精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)得到了有效發(fā)揮。
據(jù)報(bào)道,目前全球大約有3266臺(tái)達(dá)芬奇系統(tǒng),絕大部分在美國(guó),350臺(tái)在亞洲。
英國(guó)醫(yī)療系統(tǒng)中現(xiàn)有58臺(tái),在威爾士大學(xué)醫(yī)院,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用了有一年半的時(shí)間,每周上崗3天,已執(zhí)行350例前列腺癌根治手術(shù)。除此之外,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人還被應(yīng)用于胃腸、肝膽胰腺及婦科領(lǐng)域。
未來(lái):自主執(zhí)行軟組織手術(shù)?
目前,手術(shù)機(jī)器人操作的優(yōu)勢(shì)在于一些相對(duì)硬的組織,如腿骨、頭部等,這些部位可以在手術(shù)中保持不動(dòng)。軟組織手術(shù)則復(fù)雜得多——人體中那些滑潤(rùn)粉嫩的組織會(huì)移動(dòng)而且很難追蹤,因而很難交給機(jī)器人。
機(jī)器人勝過(guò)醫(yī)生
但這一局限或許很快可以得到突破。最近的一次實(shí)驗(yàn)中,STAR機(jī)器人(Smart Tissue Autonomous Robot,智能組織自動(dòng)機(jī)器人)高度獨(dú)立地完成了縫合豬小腸的手術(shù),在和人類外科手術(shù)醫(yī)生的“比賽”中,STAR機(jī)器人完成得比外科醫(yī)師更好。
華盛頓美國(guó)國(guó)家兒童醫(yī)學(xué)中心的兒科外科醫(yī)生彼得·金是STAR 機(jī)器人項(xiàng)目的參與者之一。在實(shí)驗(yàn)中,STAR機(jī)器人被要求把一段切開(kāi)了的豬小腸縫合起來(lái)?!拔覀兏鶕?jù)機(jī)器本身的情況,為它編寫(xiě)了最頂尖的外科手術(shù)技術(shù)程序?!苯鹫f(shuō)。
STAR機(jī)器人先是在實(shí)驗(yàn)室中對(duì)離體小腸組織進(jìn)行了此實(shí)驗(yàn),然后對(duì)麻醉狀態(tài)的豬進(jìn)行了活體實(shí)驗(yàn),一位經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生也同時(shí)進(jìn)行相同的手術(shù)。比較結(jié)果顯示,STAR機(jī)器人的縫合更為規(guī)整,不易泄露。