六成由機器人完成
在這次實驗中,STAR機器人整合了幾項不同的技術(shù),解決了給軟組織動刀的難題:其視界依賴于放在腸部組織內(nèi)的數(shù)個近紅外熒光探針(NIRF);一臺NIRF相機對這些探針進(jìn)行追蹤,3D相機則記錄這些部位的影像。結(jié)合上述數(shù)據(jù)信息,STAR機器人會自己計劃好縫合過程,再根據(jù)手術(shù)過程中組織的移動自行調(diào)整。
實驗中,有40%的部分由研究人員為機器人提供指導(dǎo)或幫助,例如幫機器人拿線等等,有60%則由STAR機器人自主完成。
據(jù)報道,60歲的英國男子阿蘭·貝克漢姆今年年初被診斷出前列腺癌。起初,他發(fā)現(xiàn)自己尿血,通過隨后的切片檢查,醫(yī)生診斷他患癌。“我并沒有給你判死刑?!边@是醫(yī)生宣布診斷時,貝克漢姆記得的唯一一句話。
在網(wǎng)上查閱了大量關(guān)于機器人輔助前列腺癌手術(shù)的資料后,貝克漢姆毫不猶豫地決定接受機器人手術(shù)。
今年3月,貝克漢姆通過機器人輔助手術(shù)切除了癌癥腫瘤,如今,他成了醫(yī)院的志愿者,積極向其他患者宣傳機器人手術(shù)的好處。
“機器人的應(yīng)用令手術(shù)過程變得更輕松,盡管是機器人在執(zhí)行手術(shù)操作,實際上醫(yī)生在操控機器人,他們在手術(shù)中的合作天衣無縫?!必惪藵h姆說。
缺陷:價格昂貴
業(yè)界專家認(rèn)為,雖然實驗有重大突破,但機器人“近期內(nèi)還無法在外科手術(shù)中實際投入使用”,至少機器人所依靠的NIRF探針還是人類安插的。
昂貴的價格也是阻礙手術(shù)機器人進(jìn)一步普及的因素。以英國威爾士大學(xué)醫(yī)院為例,該院購買的一套達(dá)芬奇機器人價格為250萬英鎊,約合2000多萬元人民幣。另外,每年的維修費還需約100萬元人民幣。昂貴的器械成本意味著同樣的前列腺癌根除手術(shù),機器人手術(shù)的價格要比傳統(tǒng)窺鏡手術(shù)多花3萬元人民幣左右。
最后,盡管機器的手術(shù)精準(zhǔn)度比較高,但也并不意味著零出錯。據(jù)媒體報道,達(dá)芬奇機器人的生產(chǎn)商直覺外科公司目前正面臨著幾宗訴訟。