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排尿反射是人類在高級神經(jīng)中樞參與協(xié)調(diào)下的高度自主神經(jīng)反射，是正反饋動作。排尿反射既有自主神經(jīng)參與，也有軀體神經(jīng)參與，通俗講是既有隨意神經(jīng)(軀體神經(jīng))參與，也有非隨意神經(jīng)(自主神經(jīng))共同參與。膀胱在排尿時主要是副交感神經(jīng)起主導性作用，副交感神經(jīng)參與逼尿肌收縮控制，引起膀胱收縮后將膀胱里面的尿液排出去。膀胱儲尿時主要是交感神經(jīng)主導，交感神經(jīng)興奮后抑制膀胱逼尿肌收縮，或者說促使膀胱逼尿肌舒張，引起膀胱松弛從而儲存尿。這兩種行為既可以在低級中樞(脊髓初級中樞)參與下完成，也在腦橋高級排尿神經(jīng)中樞協(xié)調(diào)下實現(xiàn)。