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消化道包括食管、胃、小腸和大腸，普通胃鏡主要是用于診斷食管、胃、十二指腸疾病；大腸鏡主要是用于診斷大腸和回腸末端疾??；小腸鏡主要用于不明原因的消化道出血以及某些小腸疾病的診斷。小腸鏡分為單氣囊和雙氣囊，通過氣囊的推進作用完成檢查，因小腸長4-6m，檢查過程耗時較長，給患者帶來痛苦較大，故多采用無痛小腸鏡完成檢查。