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灰質(zhì)異位癲癇手術(shù)，首先利用有框立體定向技術(shù)，和MR圖像融合技術(shù)進行術(shù)前定位，再通過腦電圖監(jiān)測，以明確結(jié)節(jié)部位，通過微創(chuàng)手術(shù)將異常放電的結(jié)節(jié)熱凝?；蛘呃脵C器人定位技術(shù)，經(jīng)磁共振3D掃描，通過計算機直接找到結(jié)節(jié)坐標，確定路徑，探查是否存在放電現(xiàn)象，若確認為癲癇起源，可通電熱凝處理，但必要時在后期還要進行手術(shù)切除。對結(jié)節(jié)性硬化引起的癲癇，手術(shù)精準性與手術(shù)成功率均較高。